“一手拿竹签，一手拿山楂，串起来交给顾客。整个展示过程的丝滑程度、动态的实时响应和精准度很不错。”2025年中国国际服务贸易交易会（以下简称“2025年服贸会”）“中国AIGC创新应用论坛”（以下简称“论坛”）现场，千寻智能副总裁孙荣毅通过视频展示了自家机器人串糖葫芦、叠衣服的过程。
什么时候才能有能干活的养老机器人？具身智能热度高涨的这两年，业内人士常被问及这个问题，每当这时，会有一小部分人向普罗大众分享机器人叠衣服的视频。目前，千寻智能就是可以完成这一任务的厂商之一。
这些看似生活化的场景，实则是工业级精细作业的缩影。这家2024年2月成立、由小米、华为等巨头投资的具身智能企业，第一次通过服贸会的窗口，向更多圈内外人分享自己的技术路径和思考逻辑。
论坛结束后，北京商报记者在与孙荣毅的独家对话中获取了更多信息，工业场景下的具身智能是不是伪命题？什么是具身智能最重要的能力？
面对北京商报记者的疑问，孙荣毅的回答可以总结为几点：真正干活更重要、要做难而正确的事、要有领先的勇气……显然，在服贸会这场全球盛会上，千寻智能通过最日常的场景直接抛出观点——当机器人开始叠衣服，制造业的柔性生产革命已悄然启幕。
Q1：第一次参加服贸会，您有什么印象深刻的体验？
A：千寻智能是2024年2月成立，是同时被小米、华为、宁德时代、京东投资的具身智能企业。在这次论坛上，我认为微亿智造董事长兼CEO张志琦思考得还是蛮深刻的，也很务实。
Q2：千寻智能常借叠衣服展示能力，能否介绍一下这背后的技术？
A：叠衣服是目前具身智能领域最难的任务之一，因为衣服的材质、面料不同，每次作业后衣服的褶皱状态都是未知的，这对模型泛化能力的鲁棒性和任务完成的成功率有很高的要求。叠衣服任务最早是美国具身智能公司PI在2024年11月做出来的，我们公司是在2025年3月，跟PI的技术代差大概有三个月。当时PI做这个任务时，买了100台机器人大概采了1000个小时的数据，我们买了10台机器，大概采了100多个小时数据，达成了相同的效果。
Q3：千寻智能商业化遵循什么思路？
A：从市场容量看，工业场景相对较小，家庭场景的市场最大。但我们公司团队有工业场景的经验，所以总体思路是先进入工业领域，再进入商用领域，最后拓展到家庭场景，主要采取大客户策略。具体来讲，就是先在工业场景针对多品种、小批量、高柔性这三个痛点进行。
Q4：这是否和公司强调的“做难而正确的事”相悖？
A：并不矛盾，因为宏观和微观的逻辑不同。比如说在工业场景里也分难和易的事，我们选的是适合具身智能做的，但对于具身智能当前的发展阶段和能力来说，又是非常难的点。你可以看到现在很多机器人可以搬箱子，但客观来讲这个任务不一定需要具身智能来做，复合机器人就可以做，而我们做的接插件的插拔对于人形机器人来说非常难，这就是所谓难而正确的事。
Q5：怎样的场景才算难而正确？
A：以工业场景为例，其实现在智能制造行业单一品种、大批量专线专用的产线的自动化程度非常高。为什么还需要具身智能？是因为存在多品种、小批量、高柔性的生产组织模式，传统的预编程机器人根本无法解决，需要用具身智能的算法能力，对环境、工件、工艺进行转化来解决。一个简单的标准就是，你去看工业场景下人形机器人做的事，传统的复合机器人和工业机器人能不能做。如果能做，那就不需要具身智能。
Q6：千寻智能的机器人主要靠上肢完成任务，对于机器人而言，上肢和下肢能力哪个更重要？
A：一个终极问题是客户买机器人干吗？主要是为人类服务，能够干活。我们认为精细作业的难度要高于运动控制，从营销的角度看，目前侧重于运动控制功能的机器人更为人所知，比如能跳舞、跑步的。同时全行业也在思考，具身智能真正能为制造业做什么？我认为随着这波泡沫退去，大家会回归具身智能的本质，就是它一定要去干活。
Q7：任何行业发展都会经历泡沫期和沉淀期，和其他行业相比，或者说跟之前的机器人行业相比，具身智能的发展会呈现出怎样的特点？
A：和移动互联网相比，具身智能的发展节奏要更紧凑。一是因为赛道比较卷，另外，传统的工业机器人中国用了十年时间从跟跑走向并跑，工业机器人赛道的成长周期相对比较慢。经过这么多年的发展，中国具身智能在起步阶段就和国外同行处在并跑阶段，再加上中国的场景优势、供应链优势、人才和数据优势，整体的迭代速度要比传统工业机器人更快。
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